下面介紹10種軟件濾波方法

1、限幅濾波法（程序判斷濾波法）

A、方法： 根據經驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設為A） 每次檢測到新值時判斷： 如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效 如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值

B、優點：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾

C、缺點無法抑制那種周期性的干擾平滑度差

2、中位值濾波法

A、方法：連續采樣N次（N取奇數）,把N次采樣值按大小排列,取中間值為本次有效值.

B、優點：能有效克服因偶然因素引起的波動干擾,對溫度、液位的變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果.

C、缺點：對流量、速度等快速變化的參數不宜

3、算術平均濾波法

A、方法：連續取N個采樣值進行算術平均運算,N值較大時：信號平滑度較高，但靈敏度較低;N值較小時：信號平滑度較低，但靈敏度較高;N值的選�。阂话懔髁�，N=12；壓力：N=4

B、優點：適用于對一般具有隨機干擾的信號進行濾波,這樣信號的特點是有一個平均值，信號在某一數值范圍附近上下波動

C、缺點：對于測量速度較慢或要求數據計算速度較快的實時控制不適用, 比較浪費RAM

4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）

A、方法：把連續取N個采樣值看成一個隊列,隊列的長度固定為N,每次采樣到一個新數據放入隊尾,并扔掉原來隊首的一次數據.(先進先出原則)把隊列中的N個數據進行算術平均運算,就可獲得新的濾波結果N值的選�。毫髁�，N=12；壓力：N=4；液面，N=4~12；溫度，N=1~4

B、優點：對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高,適用于高頻振蕩的系統

C、缺點：靈敏度低,對偶然出現的脈沖性干擾的抑制作用較差,不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣
值偏差,不適用于脈沖干擾比較嚴重的場合,比較浪費RAM

5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）

A、方法：相當于“中位值濾波法”+“算術平均濾波法”連續采樣N個數據，去掉一個最大值和一個最小值, 然后計算N-2個數據的算術平均值N值的選�。�3~14

B、優點：融合了兩種濾波法的優點,對于偶然出現的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差.

C、缺點：測量速度較慢，和算術平均濾波法一樣,比較浪費RAM.

6、限幅平均濾波法

A、方法：相當于“限幅濾波法”+“遞推平均濾波法”,每次采樣到的新數據先進行限幅處理，再送入隊列進行遞推平均濾波處理

B、優點：融合了兩種濾波法的優點,對于偶然出現的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏

C、缺點：比較浪費RAM

7、一階滯后濾波法

A、方法：取a=0~1,本次濾波結果=（1-a）*本次采樣值+a*上次濾波結果

B、優點：對周期性干擾具有良好的抑制作用,適用于波動頻率較高的場合

C、缺點：相位滯后，靈敏度低,滯后程度取決于a值大小,不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信

8、加權遞推平均濾波法

A、方法：是對遞推平均濾波法的改進，即不同時刻的數據加以不同的權.通常是，越接近現時刻的數據，權取得越大。給予新采樣值的權系數越大，則靈敏度越高，但信號平滑度越低

B、優點：適用于有較大純滯后時間常數的對象和采樣周期較短的系統

C、缺點：對于純滯后時間常數較小，采樣周期較長，變化緩慢的信號,不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度，濾波效果差.

9、消抖濾波法

A、方法：設置一個濾波計數器,將每次采樣值與當前有效值比較：如果采樣值＝當前有效值，則計數器清零如果采樣值<>當前有效值，則計數器+1，并判斷計數器是否>=上限N(溢出)如果計數器溢出,則將本次值替換當前有效值,并清計數器

B、優點：對于變化緩慢的被測參數有較好的濾波效果,可避免在臨界值附近幣安幣的反復開/關跳動或顯示器上數值抖動

C、缺點：對于快速變化的參數不宜,如果在計數器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值,則會將干擾值當作有效值導入系統

10、限幅消抖濾波法

A、方法：相當于“限幅濾波法”+“消抖濾波法”,先限幅,后消抖

B、優點：繼承了“限幅”和“消抖”的優點,改進了“消抖濾波法”中的某些缺陷,避免將干擾值導入系統

C、缺點：對于快速變化的參數不宜